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In order to improve the accuracy and robustness of targets tracking and positioning,this paper proposes a particle filte......
In this paper,we propose a systematic frameworkfor theground moving target autonomous positioning witha Unmanned Aerial ......
Due to the complicated and changeable environment for moving target.Tracking is difficult through single system to obser......
Collaborative signal processing and sensor deployment have been among the most important research tasks in target tracki......
单纯依靠一种特征往往使得目标踞踪性能不佳.为了在复杂背景及光照突变等情况下实现对目标稳定而准确的跟踪,本文提出一种基于颜色......
提出了一种基于贝叶斯滤波器和适航地图的跟踪算法(BF-Hmap),(哭)解决间断观测下的无人机地面目标跟踪问题.采用贝叶斯滤波器在线......
针对计算机视觉中目标跟踪的问题,提出基于卷积神经网络(CNN)提取深度特征并与边缘特征进行自适应融合的策略来实现视频目标的跟踪......
提出一种基于激光脉冲扫描测量体制下的高速点目标捕获、跟踪测量方法, 应用匀速运动模型模拟仿真目标的轨迹及分布概率; 考虑脉冲......
视频目标跟踪是当前计算机视觉领域中的一个关键问题。基于场景分类提出了一种视频目标特征的实时在线选择方法。离线时首先采用改......
针对单台经纬仪对目标进行跟踪时,易出现目标短暂丢失的情况,使用拟合精度最好的切比雪夫多项式,对经纬仪观测的数据对目标的轨迹......
针对现有视频跟踪算法因目标运动机动性强或非对称刚体目标快速变形等情况导致的目标丢失问题,提出了一种基于相关滤波自适应模型......
针对MDNet跟踪算法网络模型中存在的特征稳健性差以及目标背景信息丢失导致跟踪失败的问题,提出一种基于重构特征联合的多域卷积神......
针对基于压缩感知的目标跟踪算法中存在的特征单一, 在目标纹理变化、光照变化较大时跟踪不稳定、易丢失目标的问题, 提出了多特征......
运动目标检测跟踪有关的算法及其基于PC平台的实现已经比较成熟,但实时性较差。将采集的彩色视频流分成灰度和彩色两个数据流,灰度......
提出了一种通过置信度判别将模型更新方法和尺度变化加入相关滤波器中的目标跟踪算法。在跟踪过程中常会遇到较多遮挡及相似干扰的......
Research and implementation of target tracking algorithm in compression domain on miniaturized DSP p
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针对相关滤波方法对快速运动与快速变形的目标跟踪稳定性较差的问题,提出一种自适应特征选择的相关滤波跟踪算法。利用位置滤波器......
针对跟踪过程中目标被遮挡的问题,提出了一种基于中心距离加权的快速相关跟踪算法,定义了基于灰度差异和距离加权的相似性度量,并......
为了改善差分灰狼预测算法的早熟收敛、搜索能力不均衡、容易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的混合灰狼优化(HGWO)预测算法,可......
针对基于模板匹配的目标跟踪算法在目标被遮挡时容易出现跟踪丢失的问题,提出一种改进的结合遮挡判断和Kalman预测器的模板匹配算......
为提升TLD目标跟踪算法的每帧处理速度,以达到在更高分辨率视频中跟踪目标的实时性要求,在TLD算法框架的基础上,提出了一种基于自......
针对动载体摄像系统中视频序列受载体姿态运动及抖动的干扰而出现的不稳定现象,提出一种基于光流算法的多分辨率电子稳像算法。首......
针对增强现实系统在复杂环境中跟踪注册稳健性不足以及特征搜索空间大的问题,提出一种结合显著性检测的混合跟踪注册方法。首先,利......
在目标模型的建立过程中,将积分直方图引入到粒子滤波跟踪框架中,提出了一种快速的颜色直方图计算方法,极大地提高了粒子滤波跟踪......
L1跟踪对局部遮挡具有较好的稳健性,但存在对模板中的离群信息比较敏感和计算速度慢的问题。针对这两个问题,提出了两阶段稀疏表示......
对一般的仅方位目标跟踪系统的可观测性进行了分析。这里“一般”的含义是指目标的运动假设突破了以往匀速直线运动的限制，扩展为更......
为了能有效应对目标姿态变化、光照变化和运动模糊等场景对目标跟踪问题带来的干扰以及满足系统实时性,提出了一种基于特征压缩的......
针对图像跟踪过程中的背景干扰、光照条件变化与目标特性漂移等问题,提出一种粒子滤波框架下灰度和纹理特征融合与估计的目标跟踪......
针对不规则目标和背景区分度低的目标在跟踪过程中尺度和旋转自适应的问题,提出了基于前景概率密度函数和椭圆拟合的均值平移目标......
In this paper,we present a trajectory generation method of a quadrotor,based on the optimal smoothing B-spline,for track......
In this paper, we propose a point-cloud-based algorithm for human-following robots to detect and follow the target perso......
A random finite set based joint probabilistic data association filter with non-homogeneous Markov ch
We demonstrate a heuristic approach for optimizing the posterior density of the data association tracking algorithm via ......
针对复杂背景下视觉目标跟踪问题,提出了一种基于多特征融合和改进建议分布函数的粒子滤波目标跟踪算法。为了解决单一特征跟踪稳......
在光照、背景变化、遮挡、噪声、快速运动等复杂环境下,准确地实现行人跟踪一直是富有挑战性的任务。针对这些问题,提出基于HSV颜......
针对传统跟踪方法在严重遮挡情况下出现目标跟踪漂移和丢失的问题,在核相关滤波跟踪框架下提出一种长时间稳健的目标跟踪算法。在......
近年来,小型无人机在无卫星导航条件下的使用需求日益强烈.针对多目标识别问题,提出一种基于小型多旋翼无人机平台的多运动目标识......
基于传感器网络技术,探讨了其在战场侦察上的一个应用方面.采用最大k个目标监测值的区域处理方法,经过路由树建立、区域生成和定位......
将粒子滤波（PF）算法应用于无线传感器网络（WSNS）的目标跟踪，并给出了粒子滤波实现的具体步骤。动态组织传感器网络节点成簇，实现了对网络......
针对Camshift算法在目标跟踪中容易出现错误识别的情况,对Camshift算法加入最优阈值处理;对目标容易跟丢的情况,运用Camshift算法......
